7月23日，深圳市交通运输局联合深圳市工信局正式宣布，自2026年8月1日起全域开放L4级自动驾驶测试道路。此次开放范围覆盖全市10个行政区，总测试里程超过3000公里，包含城市主干道、快速路、高速公路、城中村窄路等全场景道路类型，是国内迄今开放范围最广、场景最复杂的自动驾驶测试区域。

同日，百度Apollo、小马智行、文远知行、元戎启行等8家企业获颁首批深圳全域测试牌照。百度Apollo方面透露，目前其在深圳的Robotaxi车队已超过500辆，累计安全行驶里程突破2000万公里。小马智行则表示将在深圳南山区和福田区率先推出付费Robotaxi服务，起步价拟定在8元，与网约车价格基本持平。

业内分析认为，深圳此次全域开放具有里程碑意义。中国电动汽车百人会副理事长张永伟表示：'深圳的政策突破解决了自动驾驶从封闭园区到开放道路的'最后一公里'问题，将直接推动L4级自动驾驶从技术验证走向商业闭环。'据其透露，北京、上海、广州等城市也在积极研究类似的全域开放政策，预计年内将有更多城市跟进。

硬件层面，车载AI芯片的算力也在快速提升。英伟达最新发布的Thor芯片算力达2000TOPS，华为MDC平台也推出了新一代610 Pro版本，单片即可支持L4级自动驾驶的完整感知-决策-控制链路。激光雷达成本在过去两年下降了60%，多传感器融合方案逐步走向标准化。

巴古科技观点：自动驾驶是AI硬件集大成的应用场景，从感知层的摄像头、毫米波雷达、激光雷达到计算层的AI芯片、域控制器，再到执行层的线控底盘，每一环都对应着巨大的硬件市场。巴古科技认为，随着政策破冰和成本下降，2026-2028年将是L4级自动驾驶硬件供应链的黄金窗口期，建议重点关注车规级AI芯片、高精度定位模组和路侧感知设备三个细分方向。