2024年人形机器人产业链加速成熟，减速器、丝杠、传感器等核心环节成布局重点。巴古科技认为，供应链是量产胜负手。
2024年，通用人形机器人站在量产前夜，产业链上下游密集卡位。减速器、滚珠丝杠、力矩电机、六维力传感器等核心零部件，成为资本与厂商争夺的焦点。
巴古科技观察到，人形机器人硬件成本中，执行器占比超过50%，而执行器的降本高度依赖供应链规模化与工艺成熟。2024年国内多家企业实现关键部件国产替代，单机成本较进口方案下降约40%。
在感知层，视觉、力控与惯性导航的融合方案趋于标准化。巴古科技认为，当核心硬件可稳定供应且成本可控，人形机器人才能跨越演示到交付的鸿沟。
巴古科技判断，2025-2026年将出现首批千台级量产订单。巴古科技正与执行器及传感器厂商建立合作，为客户的机器人产品提供高性价比的硬件集成方案。
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