2020年，自动驾驶传感器技术呈现多方案并行格局：摄像头、毫米波雷达、激光雷达与超声波各司其职，融合方案成为主流共识，激光雷达成本也出现明显下探。

巴古科技观察到，单一传感器均有局限，2020年业界普遍认同多传感融合加冗余是保障安全的唯一路径。激光雷达从机械式向固态演进，为量产铺路。

在算法上，2020年BEV（鸟瞰图）感知初现端倪，提升了复杂场景理解。巴古科技认为，感知硬件的成熟度直接决定自动驾驶落地节奏。

巴古科技判断，车载传感将持续升级。公司关注相关模组进展，探索将自动驾驶感知经验迁移到封闭场景作业设备。